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随着迎宾机器人技术日臻成熟，应用领域不断扩展，人们已经可以在一些美术馆，科技馆等场合看到迎宾机器人的身影。迎宾机器人-又称导引机器人，是目前服务机器人中需求量大的一类.迎宾机器人的主要作用是取代人类担任场馆导游，节约人力资源的同时吸引游客的注意并与之互动，增进游客参访的乐趣，促使游客更加深入地了解参访目标，进而对参访目标产生认同感。
迎宾机器人的设计，出发点是"人",而非机器.因此，迎宾机器人人机界面的研究较之其它工业产品更具重要意义.普通民众在与迎宾机器人的接触中，也希望它更具"人性化"，而不是成为被众多高科技包裹却让用户望而止步的机器.所以，迎宾机器人的界面设计更应该偏重机器人与用户之间自然和谐的关系，而非传统工业机器人只注重技术的提高.对于工业设计师而言',除了保证迎宾机器人具备良好的性能以外，完善它的人机界面也成为迎宾机器人设计过程中的一项重要目标.
对智能迎宾机器人进行了研究与设计。根据使用场合的需求，确定了智能迎宾机器人的基本功能和性能指标。结合所需要实现的功能，分析了智能迎宾机器人的机械系统结构，并设计了智能迎宾机器人的控制系统架构与核心模块。所设计的智能迎宾机器人满足使用要求，使用效果良好。
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